לוחם בצוות חוד ובצוות פריצה. יוראי היה חבר צוות נאמן, דעתן, ישר ובעל יכולות אישיות גבוהות, הן כלוחם והן כספורטאי מוכשר ואף התחרה בתחרויות קרוספיט שונות.
יוראי נפל ב-7.10.2023 בקרבות בצומת שער הנגב.
הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בנהריה. הותיר אחריו אישה, ילדה, הורים, אח ואחות.